Fondée en 1999 sous le nom de Majorettes de Maintenon-Pierres, l’association devient en 2001 l’Entente Sportive Maintenon Pierres Majorettes et poursuit son développement au sein de l’Amicale des Fanfares et Majorettes de France (AFMF). En 2007, elle ouvre une section twirling, adopte son nom actuel — Entente Sportive Maintenon Pierres Cadence Stars — et s’affilie à la Fédération Sportive et Culturelle de France (FSCF) pour cette pratique. Depuis 2012, le club est affilié uniquement à la Fédération Française Sportive de Twirling Bâton (FFSTB) et se consacre pleinement au twirling bâton en compétition. Aujourd’hui, nous sommes présents dans les trois filières de la FFSTB, pratique artistique, Nationale 1, Nationale 2 et Nationale 3.